手机浏览器扫描二维码访问
第681章 changan power（第1页）
（人这一辈子，只有你和我，真正分享过心跳。妈妈们安康常健！！）
当李乐把一个消费级无人机，或者说最基础的玩法是给照相、摄像机加上一双翅膀这个概念引导出来之后，剩下的，就是马闯、曹鹏几个人的讨论。
“无人机是属于飞行机器人。四个主要系统，导航，动力传输，飞行控制，信息数据链。”田胖子还是最熟悉，毕竟是参加过机器人比赛拿了奖，一上来就高屋建瓴。
“每个下面又分为好几个子系统和相应的应用技术。就比如导航系统，包含惯性、卫星、多普勒、地磁、红外这些方式，”
“原理就是获取姿态、速度、位置信息，进行导航计算，得到飞行器的当前位置和速度，得出航向角、横滚角、俯仰角，掌握飞行姿态。”
“坐标轴，积分设定计算向量叉乘与反对称阵......欧拉角、四元数、旋转向量、旋转矩阵相互转换......椭圆扁率，椭圆偏心率转换......结合大地坐标轴，重力矢量......得出数据，从而进行控制和调整。”
“现在多是采用卫星星图导航加惯性导航的模式，而未来的发展趋势是惯性、多传感、GPS、光电，根据不同需要进行组合，找到最优解。”
曹鹏举手，“卫星星图导航能理解，惯性导航是个大概什么概念，是不是牵扯到陀螺仪？”
田胖子刚想开口，马闯接了话茬，“导航三大问题，我在哪？我去哪？怎么走？关键还是在两个字，定位。乐哥，给张纸。”
“啊？啥？”
“纸和笔。”
“哦，好。”已经对刚才田胖子的说的话开始晦涩理解的李乐，这时候感觉自己大脑CPU已经开始升温，再看到马闯在纸上画出来的示意图，以及熟悉字样陌生含义的词组，更是朝着烤鸡的温度一路前进。
“呐，这个就是惯导的原理图，三个主要模块，惯性测量、计算机、控制显示，主要零部件在运转导向图的这些位置，加速度计、陀螺仪、IMU处理器、标定参数存储器、温度传感器，然后通过指令角速率信息，加速度信息......三个转动运动，三个平移运动的加速度.....明白了吧。”马大姐在纸上划拉半天，抬头问曹鹏。
“嗯，明白了。”
“乐哥，你明白了吧？”马闯眨眨智慧的大眼睛，看到李乐似乎要冒烟的圆寸脑袋缓慢而又倔强的点了点，叹了口气。
“优势在哪？”刚才一直没说话的陆小宁手一指画的符箓一样的稿纸。
“一是自主性好，抗干扰性强，二是惯导系统可以和飞行、动力和火力系统交联，实现飞、推、火的一体控制，提高飞行控制和飞机的综合作战效能，比如高超......”
“高超啥？”田胖子抬头，一脸疑惑的看马闯。
“高超的技能，需要坚实的理论基础。”
“噫~~~~脑子秀逗了？”
曹鹏接过纸，看了看，“那这个里面的导航牵扯到视觉算法吧，信息提取，到导航到规避。PID、模糊控制、自适应控制，这几种？”
陆小宁点点头，“不止吧，我能想到的，还有全局匹配和局部跟踪，局部几何滤波器，局部异常因子，这还是个基础。”
“因为不是简单地飞起来，这几个模块牵扯大量的算法，你还得包括无线电、信息传输，飞控超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透，CMOS......”
“是，传感器、机载计算机、伺服作动设备......
“追踪呢？是不是有meanshift，camshift，质心、轮廓跟踪，粒子重采样的滤波......”
几人嘀嘀咕咕，有问有答，热热闹闹，只不过都没注意，一旁坐在马扎上，迷惘无助的李乐。
这就是文理世界的参差么？这就是智商SM的感觉么？CPU已经烧了的李乐，如坠云雾之中。
好一阵之后，已经魂游九天之上，和月亮肩并肩的李乐，被人叫了回来。
“乐哥，乐哥？”
“啊？对，你们说的对，我能理解。”李乐点着头。
“你真能听懂？”田胖子一脸戏谑。
“瞧不起谁呢？给我笔！”李乐一扬手，接过曹鹏递来的笔，扯过稿纸，在上面画了一个四轴旋翼无人机的图。
“结合你们说的，我刚想到的样子，你们瞧瞧。”
几人头碰头，看过稿纸。
“乐哥，你想的？”马大姐问道。
“我要说一个白胡子老爷爷梦里告诉我的，你信不？”
“信！”
“艹，你们什么意思？”
神奇宝贝之荣耀冠军 诡秘修仙：吾等皆为养料 我的倾城女总裁 超级上门女婿 穿书七零：女配心美人又辣 阴符九遁 长生，从克隆开始 表白被拒，你真当我在乎吗？ 从登基第一日签到开始，杀穿诸天 开局九窍金丹，我独断万古 杀手之无名 都市：斩杀仙帝？可我真是炼气期 规则怪谈：开局获得污染抗性 大唐开局找李世民退婚 从死宅到土豪，只需要几个本本 修仙路上逗逼多，来了一波又一波 星际：从清洁工开始 开局当宗主：我的规矩有点野 穿越三千世界后我成了神 四合院，从弄废一大爷开始
驭兽狂妃：禁欲帝尊宠上天
关于驭兽狂妃禁欲帝尊宠上天慕无忧，沧澜帝都人尽皆知的天才少女，及笄之日被父母断了手脚，毁了容貌，不仅挖了她的圣灵根，还抢走了她的圣灵骨，最后把她扔下了九渊魔窟！斗转星移，天降异象！二十五世纪强魂入体！再睁眼，帝都血雨腥风，断我手脚？不好意思直接挫骨扬灰！扔进九渊魔窟！挖我灵根灵骨，不好意思我神髓神骨！三年后，神兽开路，萌宝护驾！左手炼丹，右手练毒，血债血还，逆转乾坤！一切尘埃落定，尊师命，找师门！大师兄忧儿，你终于来了！二师兄小师妹，初次见面，送你把神器玩玩！三师姐来小师妹，送你点丹药当零嘴！四师兄小师妹，来送你个小红包！众人一见两宝，瞬间满眼欢喜！二师兄乖宝我是你二师伯！三师姐乖乖我是你三师伯！四师兄乖宝我是你四师伯！刚刚还对她满眼欢喜的师兄姐们，瞬间把她扔在了一边！慕无忧这就不爱了！爱淡了是吧！那我走！众师兄姐慢步，不送？慕无忧卒！直接闭关不出来！突然某一日，两宝闯入闭关室，娘亲，外面有个好漂亮的大哥哥他说他是我爹爹！放屁，你们爹爹早死了！哪来的爹爹？清风拂过，某人直接将她抱起，听说你到处给人说我死了！...
波本你是真酒还是假酒
早川花英从横滨政府旗下秘密孤儿院中一睁眼，远处五栋高耸入云的大楼分外夺目。她转回头，一群小萝卜头正围着电视看假面超人，米花电视台放送。早川花英战术后仰，啊呀，她这是穿越了啊！由于七岁没有觉醒异能力，她被人收养，过着普通生活。直到被启用。上司早川，我们需要你卧底进酒厂。早川花英没问题！FBI前辈有攻略，她抄抄！上司你要接触的是他。早川花英认出金发黑皮帅哥OK！充满正义感的警察先生不会害她！魔蝎小说...
如懿传：情有独忠
关于如懿传情有独忠进忠公公，唯一掌握紫禁城性张力的神！所有男主都是进忠，有进卫，退懿症。不怕五星好评，别控制，用五星砸我（已完结）美食甜宠兆佳舒乐VS进忠（更新中）温馨生活原创宫女VS进忠背德篡位高曦月VS进忠权谋强国女官赫舍里VS进忠九千岁双向重生魏嬿婉VS进忠双向救赎原创宠妃VS进忠吐槽短篇弘历在线发癫脑洞爽文成为进忠的那些年...
末日生存，我建立了女儿国！
关于末日生存，我建立了女儿国！灭世之劫，天灾频发。异兽，灵兽，冰雪世界，烈日，虫灾旧的时代已经逝去，新的时代已经降临。苏白获得了储存空间，拥有亿万物资，破虚眼看破一切，预言术预知未来。碰到嚣张跋扈，位高权重，权利滔天的母女三人，苏白设计收走。他手持一把方天画戟，一张鬼脸皮，纵横八方。他是恶魔，是恶鬼，是正派人士眼里的大反派，抢女人，抢物资。命运降临。有人从命运神柜里带走异能，代价是失去了七情六欲。有人获得了秘术，代价是失去生命。有人获得了高级武器，代价却只是一根头发丝。当无数人争先恐后的赌命，苏白已经开始拦路抢劫，所有的宝物，都是他的！当引起群愤，无数人来围攻他时候，苏白大手一挥，一支由各类女神组成的军团横空出世，心狠手辣的贵妇人，阴险狡诈的小萝莉，有软弱的后勤御姐，由圣母变成无底线的女警。她们横空出世，碾压八方！...
四合院：开局成为保卫科干事！
穿越到了四合院的世界开局父母双亡，还带着一个拖油瓶妹妹！不对，好像我才是那个拖油瓶！！！面对满院禽兽，郝建设丝毫不惧！我有一座超级菜市场，我怕谁？盛世白莲秦淮如妖孽我一眼就看出你不是人！道德绑架易中海身败名裂社死了解一下。四合院战神傻柱特种兵王分分钟把你揍趴下！倚老卖老聋老太太都是千年的狐狸谁怕谁！脚底流脓...
附身诡异，她是规则怪谈推理女王
关于附身诡异，她是规则怪谈推理女王（不降智，真正队友从第二个副本开始出现，不水文，前四个副本风格各不相同，目前第四副本已经结束，可放心食用）一年前，规则怪谈大量降临蓝星，造成无数惨剧，全球人口数量锐减。旁人避之不及的诡异，江橙却想要会会它们。有一天她终于如愿以偿。宿舍中，镜子中，窗外诡影重重但没关系，我能附身诡异，查看诡异的规则，顺便再薅点能力！就这样，在某一天，江橙突然发现，最强的诡异怎么变成了我自己？！...